1、數(shù)字孿生物理引擎現(xiàn)狀

　　數(shù)字孿生物理引擎用于計算2D或者3D場景中物體與場景之間、物體與生命體之間、物體與物體之間的運(yùn)動交互和動力學(xué)等物理作用，通過計算機(jī)程序真實反映物理世界的規(guī)律，是對物理世界的數(shù)字化。目前，全球范圍內(nèi)廣泛使用的有四大物理引擎：PhysX、Havok、Chaos和Bullet。PhysX屬于NVIDIA，NVIDIA 2008年收購了Ageia，獲得了PhysX物理引擎。Havok屬于微軟，微軟2015年從Intel收購獲得。Chaos屬于Epic自研的物理引擎。Bullet則是一個開源的物理模擬計算引擎，采用Zlib開源許可證�？梢娢锢硪�擎是科技巨頭角逐的領(lǐng)域。

　　國內(nèi)初創(chuàng)公司Motphys是國內(nèi)最早自研物理實時仿真技術(shù)的團(tuán)隊，成立于2020年10月，擁有自主研發(fā)的動作物理引擎，為虛擬世界搭建牢固的底層基礎(chǔ)設(shè)施。

　　數(shù)字孿生三大主流軟件平臺，Unreal Engine（Epic）、Unity（Unity Technologies）、Omniverse（NVIDIA）各自采用了不同的物理引擎。Unreal Engine 5使用Epic自研的Chaos物理引擎。Unity使用微軟的Havok物理引擎。NVIDIA Omniverse使用自研的PhysX物理引擎。

　　2、數(shù)字孿生物理引擎

　　在企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型中的核心作用

　　數(shù)字孿生物理引擎的功能涵蓋了固體力學(xué)、流體力學(xué)、傳熱學(xué)、材料力學(xué)、物理性質(zhì)等等，如剛體動力學(xué)模擬，物理空間查詢，關(guān)節(jié)模擬，對車輛的準(zhǔn)確和高效模擬，包括輪胎、發(fā)動機(jī)、離合器、變速器和懸架模型，運(yùn)動學(xué)特征控制，材料彈性模擬，非凸形狀模擬，針對液體、粒狀材料、布料、剛體、可變形體等的動力學(xué)模擬等許多關(guān)鍵物理精確模擬。

　　對于數(shù)字孿生，尤其是城市、交通、建筑、工業(yè)、軍事、科學(xué)的數(shù)字孿生，物理引擎都十分重要。物理引擎將包含各類物體的實體空間變?yōu)榭捎嬎愕目臻g，對組成實體空間內(nèi)的各類物體等進(jìn)行描述、預(yù)判、診斷和決策，實現(xiàn)真正的可計算空間。比如：數(shù)字孿生城市中對于地震、水災(zāi)、火災(zāi)等自然災(zāi)害的模擬，水利工程中的洪水風(fēng)險預(yù)測模擬，煤礦開采中基于物理引擎進(jìn)行對煤礦冒頂、瓦斯、煤塵、水災(zāi)、火災(zāi)的仿真模擬，地質(zhì)學(xué)中高位崩塌墜落、撞擊、碎裂、堆積全過程模擬，工業(yè)中的基于數(shù)字孿生的汽車安全碰撞實驗、汽車的結(jié)構(gòu)耐久、疲勞分析，工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計中的產(chǎn)品物理特性模擬，醫(yī)學(xué)中骨骼、血液、神經(jīng)模擬分析，通信中網(wǎng)絡(luò)信號覆蓋及衰減計算和預(yù)測模擬，都需要物理引擎的支持，可以說數(shù)字孿生物理引擎是眾多行業(yè)實現(xiàn)真正數(shù)字化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵。

　　3、數(shù)字孿生物理引擎

　　在汽車領(lǐng)域數(shù)字化轉(zhuǎn)型中的應(yīng)用案例

　　下面我們以汽車領(lǐng)域數(shù)字化轉(zhuǎn)型為例，介紹一下數(shù)字孿生物理引擎對于汽車領(lǐng)域的價值。對汽車領(lǐng)域來說，數(shù)字孿生的價值貫穿于從汽車設(shè)計到運(yùn)行模擬、生產(chǎn)裝配、維護(hù)維修全產(chǎn)品流程。在設(shè)計中對于風(fēng)阻的模擬，以及在模擬器中模擬碰撞測試、自動駕駛和其他場景模擬測試，比使用實體車輛在真實環(huán)境中進(jìn)行測試更容易，而且成本更低。

　　利用數(shù)字孿生技術(shù)進(jìn)行開發(fā)設(shè)計為汽車生產(chǎn)提供了更多可靠性。例如現(xiàn)在的新能源汽車，尤其是純電動汽車設(shè)計，十分重視對于電能的消耗，所以能耗建模是非常關(guān)鍵的。而影響能耗的，包含風(fēng)阻、胎壓、輪胎硬度，路面情況等很多因素，如果有數(shù)字孿生物理引擎的幫助，基于計算流體力學(xué)等物理特性，可以在設(shè)計階段就能夠預(yù)測能耗情況并進(jìn)行相應(yīng)改進(jìn)，最大限度優(yōu)化車輛的空氣動力學(xué)設(shè)計，降低低風(fēng)阻系數(shù)，并對熱沖擊或電磁影響進(jìn)行模擬，以優(yōu)化線路等布局，減輕車輛重量，降低能耗。

　　在汽車領(lǐng)域中，一個非常重要的環(huán)節(jié)就是汽車碰撞實驗，各大汽車廠商都十分重視汽車碰撞，一個汽車碰撞實驗室投資規(guī)模需要上億元，每年要對數(shù)百輛車進(jìn)行碰撞測試。每次汽車碰撞的成本在幾十萬甚至是百萬以上。

　　基于數(shù)字孿生物理引擎的汽車碰撞可以在某些方面代替真實的汽車碰撞，并且可以反復(fù)進(jìn)行，多次模擬驗證，不僅減少了汽車碰撞的成本投入，而且?guī)�來了更高效的汽車質(zhì)量提升。通過數(shù)字孿生物理引擎的模擬，可以實現(xiàn)汽車碰撞部分場景的模擬，輔助設(shè)計，以獲得更安全的碰撞結(jié)構(gòu)。

　　4、數(shù)字孿生物理引擎

　　對于運(yùn)營商數(shù)字化轉(zhuǎn)型的價值

　　數(shù)字化轉(zhuǎn)型中非常重要的一點(diǎn)就是將傳統(tǒng)的設(shè)計、實驗、培訓(xùn)、生產(chǎn)流程等方面通過數(shù)字化的方式去實現(xiàn)與優(yōu)化，而這些過程中很多場景都涉及物理方面的數(shù)字化。僅是汽車領(lǐng)域中的碰撞實驗方面，通過基于數(shù)字孿生物理引擎的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，就能帶來巨大的成本降低以及效率提升。在其他領(lǐng)域，例如核工業(yè)中通過數(shù)字孿生物理引擎加速聚變反應(yīng)堆的設(shè)計與開發(fā)，航空航天中對于飛行器的設(shè)計與模擬，能源領(lǐng)域主動預(yù)測能源設(shè)施銹蝕情況，發(fā)電領(lǐng)域的風(fēng)電場布局，通信領(lǐng)域基于網(wǎng)絡(luò)覆蓋數(shù)字孿生的電信網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和運(yùn)營，科學(xué)領(lǐng)域的極端天氣預(yù)測等等，都能通過基于數(shù)字孿生物理引擎的數(shù)字化轉(zhuǎn)型帶來巨大的價值和效率提升。

　　所以，高質(zhì)量的數(shù)字孿生物理引擎，將推動傳統(tǒng)行業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)真正的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，并獲得數(shù)字化轉(zhuǎn)型帶來的可觀效益。對于運(yùn)營商的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，在網(wǎng)絡(luò)服務(wù)方面，可以通過數(shù)字孿生實現(xiàn)更加高效的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和運(yùn)營，并且可以基于數(shù)字孿生將網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通過時空分析提供諸如客流分析、擁堵分析、人群聚集預(yù)警等增值服務(wù)，在云服務(wù)方面，數(shù)字孿生物理引擎可以支撐云計算提供高附加值服務(wù)，尤其基于算力計價的服務(wù)，物理引擎對于算力的消耗極高，所以對于云服務(wù)業(yè)務(wù)的增長也具有極大的潛力和價值。例如對于云服務(wù)的智算中心、超算中心，基于數(shù)字孿生物理引擎，智算中心、超算中心可以提供面向軍事的大規(guī)模孿生仿真計算，以及其它如科學(xué)研究、機(jī)械制造、新能源新材料分析、影視制作等服務(wù)，大到飛機(jī)設(shè)計，小到齒輪關(guān)節(jié)設(shè)計，實現(xiàn)全流程的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。